Hello大家好，我是愛研究各類電感的小編Raphael，致力于向大家介紹與分享電子行業的方方面面，希望通過我們的介紹與分享，可以讓各位伙伴們更好的了解和選擇電感。

在2007年，機械工業出版社出版了一本名為《機器人靈巧手》的著作，作為國內第一部詳細論述機器人靈巧手理論與技術的專著，北京航空航天大學機械學院機器人研究所教授，也就是本書的作者張玉茹從理論和試驗兩方面討論了機器人靈巧手的建模、規劃與仿真問題。內容包括：靈巧手運動學、抓持力學、操作運動學、主從控制規劃、示教再現規劃、抓持仿真和靈巧手設計等。這本書的出現也為廣大從事機器人研究的師生及科研人員提供了參考。

在各種充斥著科幻與未來元素電影中，我們無數次欣賞到許多智能機器人，他們接收、理解并執行人類的命令，成為了人類生活中的左膀右臂，小到洗衣做飯當保姆，大到扛著武器上戰場沖鋒陷陣，無所不能。不過在當年大家的認知中，這樣的場景也只會發生在電影中，這樣的完美伙伴恐怕只限于夢中。

不過近些年，隨著國內科研水平的不斷提升，電影中的智能機器人不再顯得遙不可及，越來越多的優質機器人被產出，走入公眾視野，其中頗具代表性的便有我們上文所介紹的“靈巧手”機器人，曾經的設想如今正在一步步實現。近期，在與一位生產機器人靈巧手的客戶溝通時，客戶表示：機器人靈巧手目前還處在研究試制階段，其性能、結構、外觀、成本等正在趨于完善合理，主要應用是航天領域輔助宇航員完成艙外操作及科研院所研究抓持理論與實驗。靈巧手結構和功能簡化后，而未來，可以作為機械手用于工業場合、人體假肢及娛樂機器人等。而客戶所需要的，正是可以對應“靈巧手”的貼片電感產品，那么，什么樣的貼片電感產品適用于“靈巧手”呢？

谷景電子最終給到了客戶4款一體化電感：

一體成型電感料號分別為：GSHM0603MT330、GSHM0603MT470、GSHM0605MT330、GSHM0605MT470。

其中，GSHM0603和GSHM0605是一體電感的尺寸料號，不過，這兩款電感在尺寸上的差異并不多。

一體化電感GSHM0603，電感尺寸：7.8*7*5，電值可選區間：0.22uH-22uH ，精度可選：M級（±20%），N級（±30%），電流量可選范圍：2.5A-20A。

不過，谷景對0603推薦的是特殊的定制感值：33uH±20%和47uH±20%，額定電流量：2A。

一體化電感GSHM0605，電感尺寸：7.9*7*5，感量可選區間：0.22uH-68uH，精度可選：M級（±20%），N級（±30%），電流量可選范圍：1.3A-20A。

谷景對0605同樣推薦感量：33uH±20%和47uH±20%，額定電流量：2A。

現已將樣品交至客戶手中，客戶也對谷景所提供的電感表示滿意，雙方都表達了長期合作的意愿。在谷景看來，能夠為我國科研事業做出貢獻，為科技水平的不斷提升貢獻自己的一份力量，實屬榮幸，理應全力以赴。